深度學習視覺辨識技術在智慧農業中的應用：一種自動驅蟲機器人的開發
JJ在其2022年於大學電機工程系完成的碩士學位論文中，提出了一種基於深度學習視覺辨識技術的驅蟲機器人。此創新機器人的開發背景源於台灣農業面臨的一個嚴峻挑戰——農藥的過度使用。台灣每公頃平均農藥使用量居高不下，對土壤和人體健康產生了嚴重影響。隨著有機農業的興起，如何在不使用化學合成農藥的前提下有效控制害蟲，成為了一個急需解決的問題。
JJ的研究利用了人工智能、深度攝影機、自動導航車、機械手臂及麥克納姆輪等先進技術，成功開發出了一款能夠自動識別並除去有機農場害蟲的智能機器人。這款除蟲機器人主要由三部分系統構成：視覺系統、移動機構和驅蟲裝置。視覺系統能精確識別害蟲並測得其距離，移動機構則能將機器人導向害蟲所在位置，最後通過驅蟲裝置的機械手臂啟動除蟲器完成除蟲動作。
此項研究不僅在技術上取得了突破，對解決勞動力短缺、減少農藥使用、提高農作物產量與品質等問題也提供了有效方案。通過深度學習技術，機器人能自主學習並改進其識別與除蟲性能，未來有望在更廣泛的農業領域得到應用。
JJ的研究展現了AI技術在解決傳統農業問題中的巨大潛力，同時也為智慧農業的發展開拓了新的道路。隨著這類技術的不斷進步和應用，未來農業生產將變得更加環保、高效和智能化。